在 Ubuntu 上安装 Isaac Sim 和 ROS 2 Humble
Ubuntu的选择推荐使用Ubuntu 22.04.5 desktop amd64 下面是安装教程 如何安装 Ubuntu 22.04 LTS 桌面版 (图文教程) ? - 知乎 对于分区，这部分非常重要，如果分错了，基本上就要重新安装系统了，因为我试过Ext 4在傲梅分区助手扩容的办法，最终，还是失败了。 有个事情，得知道，反复将存储设备格式化，存储设备会报废的（曾经的教训） 为了不出问题，请看下表1，进行分区 分区名 分区类型 分区位置 文件格式/用于 挂载地址 大小（MB） EFI 分区 主分区 空间起始位置 EFI 系统分区 /boot/efi（安装时自动） 2048 SWAP 交换分区 主分区 空间起始位置 交换空间（swap） —— 30720 root 文件系统 逻辑分区 空间起始位置 Ext4 日志文件系统 / 153600 用户文件系统 逻辑分区 空间起始位置 Ext4 日志文件系统 /home 剩余全部 分区大小的时候，可使用这个进行换算 GB到MB换算 如果虚拟机找不到U盘，ub...